Сан Лоренсо де Эль Эскориаль, также известный как Эль Эскориаль де Арриба, — это город и муниципалитет в автономном сообществе Мадрид, Испания, расположенный на северо-западе региона, на юго-восточной стороне Сьерра-де-Гвадаррама, у подножия горы Абантос и Лас-Мачотас, в 47 километрах (29 милях) от Мадрида. Он является центром одноимённого судебного округа. Поселение в народе называют Эль Эскориаль де Арриба, чтобы отличать его от соседней деревни Эль Эскориаль, также известной как Эль Эскориаль де Абахо.
Филипп II приказал построить этот монастырь в честь победы при Сан-Кантене, которая произошла в день Сан-Лоренсо в 1557 году, а также для создания мавзолея в память о своих родителях и себе, посвящённого святому Лаврентию.